websocket：重新封装 websocket 组件，支持 token 认证，并增加 WebSocketMessageListener 方便处理消息

yudao-server/src/main/resources/application.yaml

@@ -146,9 +146,7 @@ yudao:
       - /admin-api/mp/open/** # 微信公众号开放平台，微信回调接口，不需要登录
   websocket:
     enable: true # websocket的开关
-    path: /websocket/message # 路径
-    maxOnlineCount: 0 # 最大连接人数
-    sessionMap: true # 保存sessionMap
+    path: /infra/ws # 路径
   swagger:
     title: 芋道快速开发平台
     description: 提供管理后台、用户 App 的所有功能